宮本武蔵が大剣豪になりたいと願う一生を描いている。
剣を極める旅をしている中で色々な人達に出会い、
心技体が成長されていく。
宮本武蔵のライバルである佐々木小次郎の成長も合わせて描かれており、
人としての陰までとても細かく描かれている。

作画の井上雄彦氏は、スラムダンクやリアルなど
たくさんの漫画賞を受賞しており、今の漫画家を代表する１人である。